上甑拌合單元由原糧（酒醅）輸送，谷殼輸送及稱重，雙工位RGV等構(gòu)成，其中酒醅和谷殼輸送采用傳統(tǒng)PLC控制，雙工位RGV采用奮進自主研發(fā)的嵌入式工控機控制，供電采用無接觸供電系統(tǒng)，保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定、安全、簡潔。